Поризхода на името "Василико" идва от гръцкото "базилевс"т.е. Цар, и е причина по-късно селището по логиката на превода да бъде наречено Царево.

Името Василико /Василику/ градът се споменава още през ХІІв от арабския географ Идриси. Османотурски документи регламентират статута на пристанището Василикоз през ХV-ХVІв. Тогава то се е намирало при днешния квартал Василико /Старо Василико/.

Градът, който след Балканската война винаги е бил административен център /на околия, селищна система, а сега на община/, през последните десетилетия се развива като средище на вътрешния и международен морски туризъм. През 1967г. той е обявен за климатичен морски курорт с национално значение.